近日，酷哇联合中联环境在长沙橘子洲公园正式发布了自主研发的无人驾驶扫地车，并现场演示了无人驾驶的全路况清扫。这款无人驾驶扫地车依托酷哇团队自主研发的 CO-MOVE PRO 低速无人驾驶系统，采用了当前主流无人驾驶方案，拥有完整的感知、决策、定位和控制系统，可自主完成智能路径规划、全路况清扫等作业任务。

酷哇机器人在该项目上聚集了70多人的项目团队，分为电子设计组、智能感知组、定位建图组、规划控制组，经过几个月的努力，最终真正实现全自动自主完成指定区域的清扫任务，包括复杂路径的自主行走、区域内完成清扫任务前提下的路径自主规划、特定清扫模式的自主选择、自动触发或关闭“清扫”指令、自动回位到指定的区域，并且可远程监控。

团队带领人何弢表示，不能全路况清扫、不会智能规划路线的，就不能算是AI扫地车，更不能帮助城市环卫部门提高道路清扫效率、降低运营成本。据悉，在橘子洲头亮相后，无人驾驶扫地车也会在芜湖、合肥和上海等城市上岗，未来部署将超过上百辆。